Polskie Stowarzyszenie OFF-ROAD powstało na przełomie 2008/2009 roku z myślą o pasjonatach szeroko rozumianego off-roadu. Od grudnia 2008 roku PSOR jest członkiem rzeczywistym Polskiego Związku Motorowego.

PSOR za główne cele stawia sobie:

a)propagowanie i rozwój popularnego oraz wyczynowego sportu oraz turystyki motorowej – off-roadu,
b)rozwijanie wśród kierowców kultury motoryzacyjnej,
c)poprawę bezpieczeństwa w ruchu drogowym i off-roadzie,
d)wychowanie komunikacyjne i ekologiczne młodzieży,
e)ochronę praw i interesów pasjonatów, a także zawodników off-roadu,
f)ochronę zabytkowych pojazdów terenowych i popularyzowanie historii motoryzacji w zakresie pojazdów terenowych.

Stowarzyszenie pragnie czynnie włączyć się w rozwój off-roadu w Polsce. Oprócz organizowania sportowych i turystycznych zawodów off-road, PSOR bierze także czynny udział w imprezach organizowanych na teranie kraju i poza jego granicami.

PSOR organizuje i przeprowadza szkolenia dokształcające kierowców, w szczególnie właścicieli i użytkowników samochodów terenowych, SUV-ów oraz quadów. W celu zdobywania kwalifikacji na asystentów i komisarzy sportowych oraz turystycznych przeprowadzone są szkolenia członków.

Stowarzyszenie pragnie zwiększać świadomość ekologiczną użytkowników pojazdów terenowych, SUV-ów oraz quadów oraz zapobiegać skutkom rozwoju motoryzacji, w szczególności oddziaływaniu na środowisko naturalne. W tym celu w marcu 2009 PSOR rozpocznie program społeczny „OFF-ROAD z głową!”.

Polskie Stowarzyszenie OFF-ROAD współdziała z organami administracji państwowej i samorządowej, instytucjami i organizacjami w zakresie zapobiegania wypadkom drogowym i podnoszenia poziomu bezpieczeństwa w ruchu drogowym. Zadaniem PSOR-u jest także wykonywanie innych zadań z dziedziny motoryzacji powierzonych przez organy administracji państwowej i samorządowej oraz Polski Związek Motorowy.